インカメラとSURF特徴量を使った端末方向推定

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机の上に置いた複数端末のインカメラ画像から特徴点を抽出し，複数端末間で比較する事によって他の端末がどの方向にあるのかを推定しようとした． 方向推定の精度は状況によって極端に上下する．

大学三年次のレポート課題としてこのプログラムを作成した．

SURFを使ったオプティカルフロー

実際のオプティカルフローと誤差率

誤差率は最良で0.74%，最悪で12.8%

実家の3地点それぞれについて端末を色々な所に置き調べた（少ない）

課題

重い